任 何 的 戰 爭 器 具 都 是 在 戰 爭 中 不 斷 研 究 改 進 出 現 的, 為 的 就 是 更 好 的 適 應戰 場 環 境, 同 樣 明 朝 初 期, 明 代 宗 京 師 保 衛 戰 時 弄 出 過 一 種 類 似 移 動 小 型要 塞 的 武 器, 其 實 說 白 了, 就 是 一 個 小 車, 上 面 固 定 這 一 個 火 炮, 後 來 因移 動 不 便 退 休 了。
明 朝 中 期 針 對 鐵 甲 騎 兵 的 威 脅 專 門 設 計 了 以 半 封 閉 制 式 的 戰 車。 該 戰 車 外覆 裝 甲, 可 防 騎 兵 馬 刀 劈 砍, 同 時 針 對 騎 兵 快 速 機 動 的 特 點 對 構 造 進 行 了改 進, 將 火 炮 和 戰 車 集 於 一 身, 發 揮 了 火 炮 射 程, 火 力 和 戰 車 機 動 性 能 較好 等 優 勢 的 同 時 也 填 充 了 戰 車 防 禦 力 薄 弱 的 不 足, 在 中 國 兵 器 史 上 是 一 種質 的 進 步。 缺 點 乃 是 構 造 複 雜 且 不 易 修 理, 在 紛 雜 多 變 的 戰 場 上, 這 樣 一種 改 進 型 戰 車 對 於 後 勤 部 門 而 言 無 異 噩 夢 一 場。 後 期 由 於 火 器 填 充 速 度 較慢 以 及 連 發 問 題 遲 遲 無 以 解 決, 有 不 少 問 題 存 在 故 不 得 不 為 遠 投 放 火 力 的火 炮 所 替 代。
戚 繼 光 仿 照 漢 朝 衛 青 的 戰 車 陣, 設 計 出 了 偏 廂 車。 在 實 戰 中 重 創 蒙 古 騎 兵其 創 建 的 戰 車 部 隊, 簡 直 就 是 類 似 於 現 在 裝 甲 戰 車 部 隊: 車 營 編 官 兵 3000餘 名, 佛 朗 機 炮 248門, 大 將 軍 (重 型 大 口 徑 火 炮 )7門; 每 車 營 有 戰 車 110輛, 每 輛 戰 車 配 有 佛 郎 機 3門、 鳥 銃 5桿、 火 箭 手 5人, 平 均 每 10名 士 兵 裝備 一 門 火 炮, 打 仗 的 時 候 火 槍 輪 流 射 擊 可 以 一 直 不 停; 騎 營 編 官 兵 約 2705名, 裝 備 有 50門 虎 蹲 炮。 後 來 更 是 適 應 戰 場 環 境, 設 計 出 來 一 款 火 箭 炮,簡 直 佩 服 古 人 的 思 想。
明 朝 火 器 絕 對 是 一 流 的, 第 一 次 鴉 片 戰 爭 結 束 後, 有 人 在 京 城 某 倉 庫 意 外發 現 一 批 封 存 了 200 多 年 的 火 器。 這 批 火 器 是 明 朝 末 年 製 造 的, 其 中 有 的竟 然 比 英 軍 的 裝 備 還 要 先 進。
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